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pacto lo constituyen las dos estaciones de distribución: mientras la máquina todavía está en movimiento, ya se pueden introducir mercancías en la otra estación. Esta forma de operar reduce el tiempo de acceso frente a sistemas convencionales en un 50 por ciento. También es nuevo el accionamiento del sistema de montacargas que ahora se realiza por medio de cables en lugar de utilizar cadenas como hasta ahora. Así, la operación asegura un funcionamiento silencioso, sin perder por ello funcionalidad.

Control confiable en cada posición
Sin embargo, el nuevo sistema de máquinas demuestra su potencia en otro campo: Con sólo un accionamiento y un control – según ejecución – se puede ahora desplazar dos, tres o cuatro veces el volumen de piezas almacenadas. Los montacargas de almacenamiento convencionales no ofrecen esta posibilidad porque con la unidad de transporte no se puede acceder a diferentes torres de almacenamiento. Esto se hace posible por un sistema de automatización ingenioso. Aquí el controlador SIMATIC S7-200 trabaja perfectamente en conjunto con el control del proceso de Intertex. El Micro–PLC comanda los ejes, se encarga de la comunicación y traslada las piezas al sitio correcto. El control del proceso asume la administración de los artículos. La función de memoria es confortable para el cliente: en una memoria intermedia puede introducir algunos artículos que después de una orden de arranque, SIMATIC S7-200 ubica uno detrás de otro. Unas 2500 partes diferentes se almacenan y transportan en el montacargas. Para dominar todo este volumen de material, Intertex seleccionó una CPU 226XM con memoria ampliada, así como 40 entradas y 24 salidas: el controlador no sólo conduce el transporte, también asigna una posición específica a cada artículo en el espacio. El montacargas en lugar de realizar el movimiento convencional en dos ejes, se traslada en los tres ejes. Esta función 3D es la que hizo realmente posible la notable ampliación de la capacidad. El extractor mueve la unidad de transporte hacia adelante y hacia atrás, el carro móvil asume el movimiento lateral y el carro elevador, el transporte vertical. Para que las plataformas de almacenamiento encastren automáticamente en el ángulo derecho de las torres de almacenamiento, Intertex implementó en el programa del controlador una función de "Teach-in". Anton Henika, responsable de la construcción eléctrica en la empresa Intertex, aclaraba: "Justamente esta función y la exactitud de posición de las plataformas de carga que se puede alcanzar con la misma, es imprescindible para poder desplazar el gran número de artículos y obtener la elevada velocidad requerida". En todas las partes dónde se manejan aparatos, la seguridad desempeña una función preponderante. El controlador SIMATIC asume el control principal de la técnica de seguridad. La empresa Intertex adquirió de Siemens en forma consecuente todos los interruptores de seguridad de las puertas para servicio técnico (Service), al igual que todos los interruptores y los contactores. Anton Henika justifica esto de la manera siguiente: “Con una filial en los EE.UU., resulta muy importante para nosotros contar con una comercialización y servicios técnicos en todo el mundo. Además, en Siemens obtenemos la mejor relación precio–prestaciones”.

Las cuatro torres de almacenamiento del montacargas cuádruple permiten el almacenamiento de los productos más variados en el menor espacio. Un controlador SIMATIC S7-200 con CPU 226 conduce el sistema de almacenamiento inteligente. El manejo confortable se efectúa mediante un panel táctil (Touch Panel) TP 070 rebatible.

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