El proyecto comenzó
en la Escuela Técnica
Nro. 9 Ing. A. Huergo
de Capital Federal,
Argentina; a raíz de
un concurso que
organizaba la Secretaría de Educación
junto con la Fundación Konex. Allí se
entregarían premios a aquellos
proyectos que mediante tecnología
colaboren a solucionar problemas de
la gente o de la ciudad.
La
Escuela Huergo tiene como contenido, de la especialidad eléctrica
con orientación electrónica, la programación de PLC. Esto
se estudia en el taller de automatización y robótica a cargo
del profesor Edgardo Vazquez. El objetivo era aplicar el conocimiento
adquirido en esta escuela para hacer frente a este desafío,
como consecuencia de ello surgieron varias ideas para desarrollar
este proyecto. Como los productos utilizados por la escuela
son marca Siemens, debido a su confiabilidad y resistencia,
todos los proyectos presentados utilizaban como controlador
el PLC S7200 CPU 214. El controlador S7 200 de Siemens presenta
un sistema de programación
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sencillo, que no tiene mayor dificultad para ser transmitido
a los estudiantes por medio de sus profesores.
El proyecto ganador del premio Konex 2002/2003 resultó ser
la cama ortopédica robotizada presentada por esta escuela.
El equipo estaba formado por los alumnos de 2º 4º CSE con
orientación electrónica Daniel Rubino y Alejandro Riedel,
a cargo del profesor Edgardo Vazquez.
El proyecto esta destinado a personas con cuadriplejia (imposibilidad
de mover las cuatro extremidades) y afasia (imposibilidad
de hablar con claridad). La cama reconoce posiciones previamente
grabadas, por ejemplo, para dormir, para comer, para ver la
tele etc. La información de la posición inicial se la dan
los encoders que tiene en los ejes y la posición final se
encuentra almacenada en un registro del PLC. Para que el paciente
pueda ordenar uno u otro movimiento solo debe emitir pulsos
de voz a un determinado ritmo, la primer cadena de pulsos
es el acceso que evita que otros ruidos hagan actuar la cama,
la segunda cadena son las posiciones a las que se quiere acceder.
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Vista del
sistema de
control
integrado
por la
plaqueta de
reconocimie
nto de los
pulsos de
voz y el
S7-200 CPU
214
También se le puede pedir a la cama,
rutinas de ejercicios, para evitar el
atrofiamiento de articulaciones y la
pérdida de masa muscular.
El caso planteado es extremo, pero a
cualquier persona con imposibilidad
de mover los brazos le sería de gran
utilidad.
En este caso la cama fue construída
en la escuela por el equipo que integraba
el proyecto, no obstante este
sistema se puede aplicar a cualquier
cama ortopédica del mercado.
La cama ortopédica robotizada se encuentra
en la actualidad funcionando
perfectamente y fue expuesta en la
Feria de Ciencias de la ciudad de
Buenos Aires.
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